栏目字段筛选的伪静态如何实现

例如/index.php?s=physician&c=search&catid=26&keshi=31()最后的参数keshi是变量，其他都不动=>/physician/keshi/31/(希望是跳转成这样)

插件教程：https://www.xunruicms.com/doc/app-928.html